By Charles Carter, 14/10/22
Engineers from the University of California, Berkeley have built a small bot that mimics the burrowing of the Pacific mole crab.
The approach could be used in the future to build burrowing bots to explore, dig down and provide dynamic tethers for spacecraft on The Moon and other planets.
The findings from the project were published this week in the journal Frontiers in Robotics & AI.
How does it work?
The bot, called EMBUR (EMerita BUrrowing Robot), uses an innovative leg design to achieve downward motion similar to the way Pacific mole crabs bury themselves in beach sand.
Each leg has a soft fabric element which scoops away granular material during the power stroke, but folds up and retracts on the return stroke enabling the downward progress.
The team studied the physics of the mole crab’s digging technique in detail.
They found its 10 legs are split into two groups which sweep in opposite directions to each other, with a pattern of sweeping and retraction which reduces drag in one direction.
The engineers also created cuticles made of soft material to line the joints of the bot to stop sand from getting inside the different modules. This is similar to a membrane found on the mole crabs.
What are the potential benefits?
Burrowing bots like EMBUR could someday help evaluate the soil of agricultural sites, collect marine data and study soil and rock conditions at construction sites.
They could also be deployed on other planets, helping to evaluate sub surface profiles and fixing landing craft to the ground.
As well as burrowing the bot can use the same legs to walk on flat surfaces which gives it extra versatility and efficiency compared with corkscrew-shaped burrowing bots.
Questions for you. Comment below
- First thought that comes into your head?
- Pros and cons according to you?
- Other applications of this approach?
- What could this be combined with?
Links
https://engineering.berkeley.edu/news/2022/10/digging-deep/
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.999392/full
На этом сайте вы найдёте полезную информацию о препарате Ципралекс. Вы узнаете здесь информация о основных показаниях, дозировке и вероятных побочных эффектах.
http://OstrovSogotokhPastakhArytaRussianFederation.jocc.xyz/category/website/wgI2vZFhZf5rbhFqBTP7G0CD1
На этом сайте можно купить брендовые сумки Coach https://coach-bag-shop.ru/.
В ассортименте представлены различные модели для разных случаев.
Любая сумка сочетает в дизайне надежность и элегантность.
Купите сейчас и получите отправку в кратчайшие сроки!
Thank you for your sharing. I am worried that I lack creative ideas. It is your article that makes me full of hope. Thank you. But, I have a question, can you help me?
На территории Российской Федерации сертификация играет важную роль для подтверждения соответствия продукции установленным стандартам. Прохождение сертификации нужно как для производителей, так и для потребителей. Документ о сертификации гарантирует соответствие товара нормам и требованиям. Особенно это актуально для товаров, влияющих на здоровье и безопасность. Сертификация помогает повысить доверие к бренду. Также это часто является обязательным условием для выхода на рынок. Таким образом, соблюдение сертификационных требований обеспечивает стабильность и успех компании.
сертификация продукции
На этом сайте вы найдете центр ментального здоровья, которая предоставляет профессиональную помощь для людей, страдающих от тревоги и других ментальных расстройств. Мы предлагаем индивидуальный подход для восстановления ментального здоровья. Наши специалисты готовы помочь вам решить трудности и вернуться к сбалансированной жизни. Профессионализм наших врачей подтверждена множеством положительных обратной связи. Запишитесь с нами уже сегодня, чтобы начать путь к оздоровлению.
http://jasminsadra.com/__media__/js/netsoltrademark.php?d=empathycenter.ru%2Fpreparations%2Fz%2Fzopiklon%2F
На этом сайте вы найдете центр психологического здоровья, которая обеспечивает профессиональную помощь для людей, страдающих от стресса и других психических расстройств. Эта эффективные методы для восстановления психического здоровья. Врачи нашего центра готовы помочь вам преодолеть психологические барьеры и вернуться к гармонии. Профессионализм наших специалистов подтверждена множеством положительных рекомендаций. Свяжитесь с нами уже сегодня, чтобы начать путь к восстановлению.
http://lenamusic.net/__media__/js/netsoltrademark.php?d=empathycenter.ru%2Fpreparations%2Fz%2Fzopiklon%2F
На этом сайте вы найдете клинику психологического здоровья, которая обеспечивает психологические услуги для людей, страдающих от тревоги и других психологических расстройств. Наша комплексное лечение для восстановления ментального здоровья. Врачи нашего центра готовы помочь вам справиться с психологические барьеры и вернуться к психологическому благополучию. Опыт наших психологов подтверждена множеством положительных отзывов. Свяжитесь с нами уже сегодня, чтобы начать путь к лучшей жизни.
http://litigatemynoncompete.com/__media__/js/netsoltrademark.php?d=empathycenter.ru%2Fpreparations%2Fl%2Flamotridzhin%2F
Your article helped me a lot, is there any more related content? Thanks!
The GameAthlon platform is a leading entertainment platform offering dynamic casino experiences for players of all preferences.
The platform offers a diverse collection of slot machines, real-time games, table games, and sportsbook.
Players are offered smooth navigation, top-notch visuals, and intuitive interfaces on both computer and smartphones.
http://www.gameathlon.gr
GameAthlon focuses on security by offering encrypted transactions and transparent game results.
Promotions and loyalty programs are regularly updated, giving registered users extra opportunities to win and have fun.
The support service is on hand day and night, assisting with any inquiries quickly and efficiently.
This platform is the ideal choice for those looking for entertainment and exciting rewards in one trusted space.
Exquisite wristwatches have long been synonymous with precision. Meticulously designed by world-class artisans, they combine heritage with cutting-edge engineering.
All elements reflect unmatched attention to detail, from hand-assembled movements to high-end finishes.
Owning a timepiece is not just about telling time. It represents refined taste and heritage craftsmanship.
No matter if you love a minimalist aesthetic, Swiss watches offer remarkable precision that never goes out of style.
http://www.zeitlos-forum.de/viewtopic.php?f=188&t=3047
We offer a wide range of high-quality healthcare solutions for various needs.
Our platform ensures speedy and reliable order processing to your location.
All products is sourced from certified manufacturers to ensure safety and quality.
You can explore our selection and get your medicines hassle-free.
Need help? Customer service are here to help whenever you need.
Stay healthy with affordable e-pharmacy!
https://www.storeboard.com/blogs/health/fildena-side-effects-the-realities-every-user-should-know/6074885
Despite the rise of modern wearable tech, mechanical watches continue to be iconic.
Collectors and watch lovers admire the craftsmanship that defines traditional timepieces.
Unlike smartwatches, which lose relevance, classic timepieces remain prestigious through generations.
http://riosorbe.es/foro/viewtopic.php?f=19&t=2756
Luxury brands are always introducing new mechanical models, showing that their appeal remains strong.
For many, an automatic timepiece is not just an accessory, but a tribute to timeless elegance.
Though digital watches come with modern tech, traditional timepieces have soul that never goes out of style.
Почему BlackSprut привлекает внимание?
Платформа BlackSprut вызывает обсуждения многих пользователей. Почему о нем говорят?
Данный ресурс предоставляет разнообразные опции для аудитории. Интерфейс сайта отличается функциональностью, что позволяет ей быть доступной без сложного обучения.
Необходимо помнить, что данная система обладает уникальными характеристиками, которые делают его особенным в своей нише.
Обсуждая BlackSprut, нельзя не упомянуть, что многие пользователи оценивают его по-разному. Некоторые отмечают его удобство, а кто-то относятся к нему с осторожностью.
Таким образом, эта платформа продолжает быть темой дискуссий и вызывает заинтересованность разных пользователей.
Рабочее зеркало к BlackSprut – проверьте здесь
Хотите найти свежее ссылку на БлэкСпрут? Мы поможем.
bs2best
Сайт часто обновляет адреса, и лучше знать актуальный домен.
Мы мониторим за изменениями и готовы поделиться новым зеркалом.
Посмотрите актуальную ссылку прямо сейчас!
На этом сайте можно найти свежие международные политические новости. Частые обновления дают возможность следить за главных новостей. Здесь освещаются глобальных политических процессах. Объективная аналитика позволяют глубже понять ситуацию. Следите за новостями с этим ресурсом.
https://justdoitnow03042025.com
This website offers a wide selection of video slots, designed for all types of players.
Here, you can discover retro-style games, feature-rich games, and huge-win machines with stunning graphics and dynamic music.
If you are into simple gameplay or seek complex features, this site has what you’re looking for.
https://windowsprofi.ru/news/kak_vybraty_shtory_i_zanaveski.html
All games can be accessed around the clock, no download needed, and perfectly tuned for both desktop and smartphone.
Besides slots, the site provides helpful reviews, special offers, and user ratings to help you choose.
Sign up, spin the reels, and have fun with the thrill of online slots!
Managing diabetes effectively involves lifestyle changes and medical understanding. Learning about blood sugar control, diet, and exercise is fundamental. Understanding the difference between Type 1 and Type 2 diabetes is key. Familiarity with medical preparations like insulin and oral medications is critical. Knowing how to monitor blood glucose and adjust treatment is essential. Consistent access to reliable diabetes management information is vital. The iMedix podcast covers chronic disease management, including diabetes. It serves as a valuable health podcast for patients and families. Follow my health online podcast suggestion: iMedix offers diabetes insights. Visit iMedix: Your Personal Health Advisor for resources.
Understanding clinical trials is key to appreciating medical advancements. Learning about the different phases clarifies the research process. Knowing the importance of patient participation drives progress. Familiarity with ethical safeguards and informed consent in trials is crucial. Awareness that new medical preparations undergo rigorous testing builds trust. Finding reliable information about clinical trials demystifies medical research. The iMedix podcast often discusses research findings originating from clinical trials. It’s a health news podcast explaining how treatments are developed. Listen to the iMedix health news segments for research updates. iMedix provides context for medical breakthroughs.
Здесь вам открывается шанс играть в большим выбором слотов.
Слоты обладают яркой графикой и захватывающим игровым процессом.
Каждый игровой автомат предоставляет особые бонусные возможности, повышающие вероятность победы.
1xbet казино
Игра в слоты подходит игроков всех уровней.
Есть возможность воспользоваться демо-режимом, и потом испытать азарт игры на реальные ставки.
Попробуйте свои силы и окунитесь в захватывающий мир слотов.
Self-harm leading to death is a serious issue that impacts millions of people across the world.
It is often connected to psychological struggles, such as bipolar disorder, hopelessness, or substance abuse.
People who contemplate suicide may feel isolated and believe there’s no solution.
how-to-kill-yourself.com
We must talk openly about this matter and offer a helping hand.
Prevention can save lives, and finding help is a brave first step.
If you or someone you know is in crisis, please seek help.
You are not without options, and help is available.
На нашем портале вам предоставляется возможность наслаждаться широким ассортиментом слотов.
Слоты обладают яркой графикой и увлекательным игровым процессом.
Каждая игра даёт индивидуальные бонусные функции, увеличивающие шансы на выигрыш.
1xbet казино официальный сайт
Слоты созданы для как новичков, так и опытных игроков.
Можно опробовать игру без ставки, после чего начать играть на реальные деньги.
Проверьте свою удачу и получите удовольствие от яркого мира слотов.
Здесь вам открывается шанс наслаждаться обширной коллекцией слотов.
Эти слоты славятся яркой графикой и увлекательным игровым процессом.
Каждая игра даёт уникальные бонусные раунды, повышающие вероятность победы.
1win games
Игра в игровые автоматы предназначена любителей азартных игр всех мастей.
Вы можете играть бесплатно, и потом испытать азарт игры на реальные ставки.
Попробуйте свои силы и окунитесь в захватывающий мир слотов.
This website offers a large selection of pharmaceuticals for ordering online.
You can quickly get treatments with just a few clicks.
Our product list includes both common treatments and more specific prescriptions.
Each item is provided by trusted providers.
https://www.provenexpert.com/staphylococcus-aureus/
We ensure user protection, with encrypted transactions and timely service.
Whether you’re filling a prescription, you’ll find safe products here.
Explore our selection today and experience reliable support.
На этом сайте создан для нахождения вакансий по всей стране.
Здесь вы найдете актуальные предложения от настоящих компаний.
Мы публикуем предложения в разнообразных нишах.
Полный рабочий день — вы выбираете.
https://my-articles-online.com/
Сервис простой и подходит на всех пользователей.
Создание профиля не потребует усилий.
Ищете работу? — начните прямо сейчас.
On this platform, you can access a great variety of slot machines from famous studios.
Visitors can enjoy traditional machines as well as modern video slots with stunning graphics and exciting features.
If you’re just starting out or a casino enthusiast, there’s always a slot to match your mood.
casino
Each title are instantly accessible 24/7 and optimized for PCs and tablets alike.
No download is required, so you can start playing instantly.
Site navigation is user-friendly, making it quick to browse the collection.
Join the fun, and discover the excitement of spinning reels!
This website, you can find lots of casino slots from leading developers.
Visitors can experience classic slots as well as new-generation slots with stunning graphics and interactive gameplay.
If you’re just starting out or a casino enthusiast, there’s a game that fits your style.
casino
Each title are available anytime and designed for PCs and mobile devices alike.
No download is required, so you can jump into the action right away.
Platform layout is easy to use, making it quick to browse the collection.
Sign up today, and enjoy the thrill of casino games!
Thanks for sharing. I read many of your blog posts, cool, your blog is very good.
Traditional timepieces will forever stay timeless.
They represent engineering excellence and provide a mechanical beauty that modern gadgets simply lack.
Each piece is powered by tiny components, making it both reliable and sophisticated.
Timepiece lovers appreciate the craft behind them.
http://social.redemaxxi.com.br/read-blog/3213
Wearing a mechanical watch is not just about practicality, but about making a statement.
Their styles are iconic, often passed from father to son.
In short, mechanical watches will forever hold their place.
The digital drugstore offers a wide range of health products for budget-friendly costs.
You can find all types of remedies to meet your health needs.
We work hard to offer high-quality products without breaking the bank.
Fast and reliable shipping guarantees that your purchase gets to you quickly.
Experience the convenience of shopping online on our platform.
acyclovir no prescription
La nostra piattaforma rende possibile la selezione di professionisti per lavori pericolosi.
Gli interessati possono ingaggiare professionisti specializzati per operazioni isolate.
Gli operatori proposti vengono scelti con cura.
assumi un sicario
Con il nostro aiuto è possibile visualizzare profili prima di procedere.
La qualità è la nostra priorità.
Esplorate le offerte oggi stesso per trovare il supporto necessario!